本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种自动行驶（人操纵），上下楼梯的载人机器人。是机电一体化产品。其特征在于，该机器人根据人体工程学原理，采用机电一体化设计，直流电机驱动 。可以自动行驶，上下楼梯台阶；在 楼梯入户台阶上完成转向，进入房间。在扶手上装有控制仪和操纵杆，可以控制行进速度和方向；充分考虑乘坐的舒适性、操纵的方便性和安全性。行驶和上下楼梯过程中，驾驶者如坐在办公椅上身体不会倾斜，平稳、安全、可靠。    

    背景技术：现有残疾人使用的轮椅，只能在平路或坡度比较小的路面行驶，用手搬动车轮驱动。如果遇到楼梯台阶将无法行驶，只能依靠他人帮助解决，很不方便。或者说离开他人帮助自己则毫无办法。

本实用新型的目的是提供一种可以自动行驶，上下楼梯的载人机器人。该机器人是机电一体化产品，采用人体工程学原理，结构设计合理，性能稳定，行驶方便，灵活。它有效地解决了现有轮椅不能上下楼梯，依靠人力驱动行使的缺陷。

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