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普通会员企业 一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置
对应类别: 家用电器     所属地区:浙江省 → 杭州市
申请类别:发明专利 授权日期:2009-06-17
专 利 号:ZL 2006 1 01160333.8 专利权人:刘宇
合作方式:专利权转让
电    话:(0)13395819693
传    真:
邮政编码:
电子信箱:liuyu8099@163.com
联系地址:
网站地址:http://
项目介绍:一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置,属传感器技术与家用电器技术领域。要组成一个价格低廉,性能可靠,对介质颜色和质地不敏感的障碍物检测装置。其方案是,微控器,以及与之相连接的人机界面系统,驱动系统,传感器检测系统,传感器检测系统的构成是,圆盘状吸尘器正面前端支架上围绕柔性电路板,在电路板上,吸尘器前方半个圆周的180°范围内,均匀分布红外检测单元,并穿插分布超声检测单元;并有带网状孔的透明板覆盖在传感器前;各检测单元有对应的电路;微控器中的运算器还包括信息融合算法器,贴边行走算法器和运动导航算法器。实施本发明后,将红外传感器与超声波传感器相结合,克服了两者的不足,集两者优点于一身,为全自动吸尘器提供了一个性价比较高的多传感器障碍物检测装置。
点击:3055次   会员ID: summertime

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