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| 项
目 推 荐 |
| 申请类别：实用新型 |
授权日期：2008-10-01 |
| 专
利 号：ZL 200720191607.8 |
专利权人：夏从安 |
| 合作方式：专利权转让, 技术入股, 排它许可, 普通许可, 面议 |
| 电 话：13920961947 |
| 传 真： |
| 邮政编码：335500 |
| 电子信箱：xialang1980@163.com |
| 联系地址：江西省万年县上坊乡下营村公所下屋村 |
| 网站地址：http:// |
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| 项目介绍：本实用新型涉及一种流体压力传动机构，尤其是一种机器人关节驱动器。基本由摆动缸和流量控制系统组成，摆动缸包括外摆壳、内摆体、外摆叶片、内摆叶片、流体进出口；流量控制系统包括三位四通换向阀、螺丝/螺母机构、齿轮机构、电动机。流量控制系统嵌入在摆动缸内摆体中，形成整体的机器人关节驱动器。
机器人的关节是动作型机器人的关键所在。机器人的关节驱动方式主要有伺服电机驱动、直动缸驱动、摆动缸驱动等。伺服电机的优点是其输出轴的旋转角度及旋转速度极易能被电子信号控制，缺点是输出力矩小，不能满足较大力矩机器人的需求。直动缸驱动器利用三角结构将直动缸的伸缩运动转换为机器臂的摆动，优点是输出力矩大，缺点是三角结构占用空间大，机器臂的摆动角度难控制。摆动缸驱动器的优点是体积小，输出力矩较大，缺点是摆动缸原有结构较为复杂，摆动角度也不易被控制。
取长补短，改善原有摆动缸复杂的结构，整合摆动缸输出力矩大和电动机能被电子信号控制，是本本实用新型机器人关节驱动器的优势。 |
| 点击：2623次 会员ID：
xialang |
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机器人关节驱动器